정보 및 커뮤니케이션 떼 메이저 사이트 순위 및 클러스터 메이저 사이트 순위의 그룹 이동을 제어하는 ​​방법

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발명 요약

꿀벌, 개미 및 철새가 양 떼를 형성합니다. 각 새는 환경에 따라 예상대로 행동하지만 그룹의 큰 그룹은 종종 극복하기 어려운 행동을 본다. 메이저 사이트 순위에서 많은 메이저 사이트 순위이 그룹으로 작동하는 떼 메이저 사이트 순위 시스템은 그룹의 특성과 개인으로서의 특성을 활용하여 품목 운송 및 건설 현장을 모니터링하는 등 많은 용도를 가질 것으로 예상됩니다.
정보 통신 공학부의 스즈키 츠 요시 교수가 이끄는 네트워크 메이저 사이트 순위 연구소는 센서 네트워크 및 구조 메이저 사이트 순위뿐만 아니라 메이저 사이트 순위 공학을 적용하는 팔로워 모바일 메이저 사이트 순위 및 서비스 시스템과 같은 정보 및 통신 네트워크를 사용하여 정보 수집 지원을 연구하고 있습니다. 떼메이저 사이트 순위은 실험실의 테마 중 하나가되었습니다. 참고로, 우리는 츠 요시시 교수의 특허 발명품을 보여줄 것입니다. 세 번째는 우리가 여기서 소개 할 씨앗 발명품입니다.

그룹에서 클러스터 메이저 사이트 순위을 이동하는 것에 대해 생각하십시오. 이러한 유형의 무리 메이저 사이트 순위 시스템의 움직임을 실현하려면 운영 환경에서 경로, 장애물의 존재 및 넓고 좁은 경로를 고려하는 제어 시스템이 필요합니다.
예를 들어, 하나의 메이저 사이트 순위 상태 변수, 클러스터 메이저 사이트 순위을 구성하는 메이저 사이트 순위 사이의 관계를 조절하는 방법과 분자 동적 역학과 메이저 사이트 순위 운동에 대한 유체 역학적 특성을 포함하는 방법을 조절하는 방법이 제안되었습니다.
그러나 이들은 각각 형성 및 감지 특성을 갖는 제어 방법이므로 중앙 집중식 제어 장치가 실패하면 전체 시스템을 제어하기가 어려울 수 있으며 메이저 사이트 순위 사이에 높은 커플 링이있는 상태에서 그룹 제어를 수행하기가 어려울 수 있습니다.
반면에,이 발명은 환경에 따라 자율 분산 제어와 중앙 집중식 제어의 조합을 실현하는 그룹 메이저 사이트 순위 및 그룹 이동 제어 방법을 제안합니다.
이 집단 운동 제어 방법은 알려진 물리적 현상을 나타내는 방정식을 사용하고, 열역학적 모델 (예 : 열 분자 에너지 교환 등), 분자간 힘, 위상 전이 등)를 적용합니다. 이를 통해 문제가 발생하더라도 솔루션을보다 쉽게 ​​만들고 솔루션을 고려할 수 있습니다.

Swarm 메이저 사이트 순위이 실제로 어떤 행동을하는지 설명해 봅시다. 다이어그램을 참조하십시오. 파란색과 빨간색으로 칠해진 각 원은 메이저 사이트 순위을 나타냅니다. 레드는 독자 메이저 사이트 순위이며 오른쪽의 목적지에 도달하라는 외부로부터 주문을받습니다. 그런 다음이 리더 메이저 사이트 순위을 둘러싼 파란색 추종자 메이저 사이트 순위과 함께 메이저 사이트 순위 그룹을 형성하고 목적지로 향합니다.
클러스터 메이저 사이트 순위이 그룹에서 움직이고 (강제 이동 범위) 좁은 경로에 접근하면 추종자 메이저 사이트 순위은 먼저 좁은 경로의 입구에 접근하여 장애물이됩니다. 추종자 메이저 사이트 순위의 온도는 가상의 고열원 인 장애물에 접근하고, 팔로워 메이저 사이트 순위 사이에서 작용하는 가상 분자제 (매력적인 힘)가 약해집니다 (유연한 움직임 범위). 이 효과는 추종자 메이저 사이트 순위의 자유 정도를 증가 시키므로 클러스터 메이저 사이트 순위은 좁은 경로의 폭에 따라 조밀 한 형성에서 수직 형성으로 바뀔 수있어 좁은 경로를 통과 할 수 있습니다.

Amazon.com, Inc. 유통 센터 운송 운영에서 떼 메이저 사이트 순위을 도입함으로써 인건비가 막대한 인건비 감소를위한 전망을 발표했습니다. 또한, Ispace Co., Ltd. 및 Jigsaw Co., Ltd.는 외부 공간에서 자원 탐색을위한 떼 메이저 사이트 순위을 개발하고 있으며 2018 년부터 2023 년까지 실질적인 사용을 계획하고 있습니다. 이러한 방식으로, 송신 메이저 사이트 순위은 광대 한 작업 영역에서 가혹한 노동에 대한 대안으로서 실제 단계에 있으며, 건축, 건축, 기부 및 기부금에 적용될 수 있습니다. 이 본 발명은 다양한 응용 분야에서 Swarm 메이저 사이트 순위 시스템에서 이러한 시스템의 기본 기능으로 구현 될 수 있습니다.

위에서 언급 한 바와 같이,이 종자 기술은 "Swarm Robots의 그룹 운동을 제어하는 ​​방법"은 Swarm 로봇의 향후 개발에서 주요 트렌드 중 하나가 될 가능성이 있습니다.
우리는 기본 기술의 발전, 응용 기술의 개발 및 사용과 같은 회사의 요구와 요구를 충족시키기 위해 다양한 제안을 할 수 있으므로 언제든지 문의하십시오.

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